# 下载指引

- plane: 固定翼固件，包括各种垂起固定翼
- copter: 多旋翼固件，不包括传统直升机
- heli: 传统直升机固件

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- hex 固件请用 DFU 模式烧录，例如 STM32CubeProgrammer, MissionPlanner 1.3.82 以上版本，或者 INAV Configurator。
- apj 固件请在确定板子 bootloader 类型是 AET 板子后（例如你已经烧过 AET 的 hex 固件），再使用 MissionPlanner 烧录。