下载指引

• plane: 固定翼固件，包括各种垂起固定翼
• copter: 多旋翼固件，不包括传统直升机
• heli: 传统直升机固件

• hex 固件请用 DFU 模式烧录，例如 STM32CubeProgrammer, MissionPlanner 1.3.82 以上版本，或者 INAV Configurator。
• apj 固件请在确定板子 bootloader 类型是 AET 板子后（例如你已经烧过 AET 的 hex 固件），再使用 MissionPlanner 烧录。